ロボット手術でわからないこと

ロールイン（ドッキング）のとき。

ターゲッティング後。ロールインするときにポート（カニューラ）とダヴィンチの腕をうまくくっつけるのが難しい。どこを動かすとどう動くのかわからんし。

ダヴィンチのどのボタンを押すとどう言う動きをする？

器具が入らんとき、ポートを動かす？そして小コットンを入れてふたたび確認する？

非常にあやふやだなあ。

インジーの使い方

Toshi

(8/29追記)わかるようになった。