make sure thatとsee to it that＝that節の中は、未来のことでも現在形（現在形は確実なことを表す）＝I betやI hopeに続くthat節の中でもそう。でも I thinkとかI have a feeling, It looks like なんかに続くthat節では違うよと。

make sure that S V ... 確実に〜する. 〜であることを確認する

be sure that S V 〜ということを確信している、知っている。

be not sure that S V. 〜ということを確信していない、知らない。

see to it that S V. .... 確実に〜する

make sure that

1. 〔that以下〕であることを確認する◆thatは省略可能。
   ・Please make sure all the lights are out before you leave. : 出かける前に全ての明かりが消えているかどうか確認してください。
   ・Make sure the computer is ON. : 《取説》コンピューターの電源がオンになっていることを確認してください。
   ・I checked several times to make sure the gas was turned off before I left the house. : 私は家を出る前にガスの栓を閉じたかどうか何度か確かめた。
2. 〔that以下〕に確実になるようにする◆thatは省略可能。
   ・Make sure you keep all the receipts. : 領収書［レシート］は必ず全部取っておくようにしてください。
   ・Make sure you understand the instructions and figures. : 《取説》指示事項および各図を必ず理解しておいてください。
   ・We'll make sure you'll be satisfied. : 必ずご満足いただけるように致します。

see to it that

〔that以下〕になるように取り計らう［注意する］
・See to it that you lock all the doors. : 全てのドアに必ず鍵を掛けなさい。
・Can you see to it that you call me tomorrow morning? : 明日の朝、電話を下さい。

see to it that someone has adequate food

（人）が十分な食事を与えられる［取ることができる］よう取り計らう

• see to it that someone's goods meet one's requirements 自社製品が（人）の要求を満たすよう取り計らう

see to it thatの方は何か手を回していろいろする、という方に重点が置かれている印象。

make sure thatは結果に重点が置かれている印象。

　see to ~は〜の面倒をみる（see to children's dinner子供達の夕食の面倒を見る とか）

be sure toは？OK

make sure toもある？もうわからん←厳密にはダメらしいけど、使うアメリカ人ネイティブもいるって

わかりませんI'm not sure.

I'm sure that S V　〜だと思います（〜ということを結構確信度高く知ってます）

that節の中は、未来のことでも現在形です。

I'm sure you enjoy it.

make sure you enjoy yourself.

(2023/8/26追記)

be sure to は話し手の確信

be sure ofは主語の確信

を表す。

（2024/2/4追記）

I bet やI hopeでもそう。