おつかれさま、を英語で？

そういう言葉はない。だから、

初めて会った人にはHey whats up?とかhow are you?

さっきまで一緒にいた人には、how was ~?

帰る時には普通にSee you tomorrow, take care.とか

その時々に応じて気遣う言葉をかける。のだと思う。