医療 ロボット手術呼吸器外科 ロボット手術でわからないこと 2022年2月23日 ロールイン(ドッキング)のとき。 ターゲッティング後。ロールインするときにポート(カニューラ)とダヴィンチの腕をうまくくっつけるのが難しい。どこを動かすとどう動くのかわからんし。 ダヴィンチのどのボタンを押すとどう言う動きをする? 器具が入らんとき、ポートを動かす?そして小コットンを入れてふたたび確認する? 非常にあや... Toshi