ロールイン（ドッキング）のとき。 ターゲッティング後。ロールインするときにポート（カニューラ）とダヴィンチの腕をうまくくっつけるのが難しい。どこを動かすとどう動くのかわからんし。 ダヴィンチのどのボタンを押すとどう言う動きをする？ 器具が入らんとき、ポートを動かす？そして小コットンを入れてふたたび確認する？ 非常にあや...